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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设的高速飞车全尺寸试验线上，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测功能，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)
古代王朝更迭时，前朝货币都去哪儿了？(3)****** 纵观中国古代“一般等价物”的一般命运，作为主流的金属货币，生命力很顽强，甚至超过它所属的政权。以铜钱为代表的金属货币，自身具有特殊性，使其不随政权更迭而迅速消失，而能够存在较长时间。特别是汉五铢、开元钱等具有时代意义的金属铸币，流通有数百年之久。钱法混乱、诈伪丛生，正常的经济活动难以展开之时，政府也会试图回收市面上的“恶钱”、铸造新钱，建立稳定的货币秩序，当然，新钱也难以迅速将市面上的旧钱“斩尽杀绝”。而与之相比，尤其依赖政府信用、保持稳定币值的纸币，则与政权的兴衰紧紧绑定在一起。 政权更迭，属于王朝的政治统治已经终结，而经济上的惯性却依然存在，货币也是其中见证。 参考资料： 《史记》《汉书》《旧唐书》《文献通考》《日知录》《清史稿》 彭信威：《中国货币史》 宋岗梧：《古钱钩沉》 罗文华：《中国钱币的故事》 （文图：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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